VoIP是在世纪之交发展起来的，当时对拨号上网的需求增长到足以让PSTN应接不暇的地步，打电话的人会拨打AOL的电话，让他们的线路每天“忙”上24小时。为了寻找减轻拨号网络压力的方法，电信公司采取措施将互联网电话卸载到数据网络上——这就产生了对软交换技术的需求。到2000年，已有数十家公司制造或计划制造软交换，以取代4级TDM(串联式)交换机。长途运营商开始部署软交换技术，以减轻互联网接入电话的负担，并以此提高长途网络语音的成本效益。软交换供应商设想的未来是，他们将最终用全IP架构取代PSTN的Class 5 TDM基础设施。
VoIP在长途电信市场上很活跃，开始了用IP-PBX取代传统PBX语音系统的旅程。通过会话发起协议(SIP)的补充，IP PBX为企业语音服务带来了新的功能，包括集成目录、软电话和状态管理等功能。
会话边界控制器(SBC)的诞生，最初是为了给语音运营商提供一个VoIP电话的接入点，作为一种建立和中断电话的方法。SBC很快发展成网关设备，允许使用不同信令协议(包括SIP、H.323和MGCP)的调用之间的互操作性。SBCs最终增加了性能监控和管理，也帮助解决了VoIP的安全问题，如有状态数据包检查技术。随着企业增加IP通信系统，SBC作为企业与运营商VoIP和IP网络之间的一个有用接口进入了企业网络。
到2006年，即时消息传递和统一通信被纳入IP电话和VoIP系统。基于预置的IP电话(IPT)系统开始被呼叫中心使用。呼叫中心市场促使IPT系统供应商集成关键任务的呼叫中心应用程序。
到2010年，基于集成数据“协作”服务的更高级的企业功能与UC捆绑在一起，从而产生了各种各样的UC&C(统一通信和协作)功能选项。
基于IP的视频系统和服务以多种形式出现，包括提供沉浸式体验的高端房间系统，以及使用基于云的视频路由器/网桥/交换机的更经济的选择。SparkleComm视频会议服务也开始进入企业服务领域，成为基于云的远程呈现系统的更划算的替代品。
具有竞争力的提供商，如有线电视运营商(它们使用VoIP作为消费者“三重选择”的一部分)和SparkleComm统一通信提供商正在重塑传统语音市场——提供依赖于电信级VoIP平台的全功能语音服务。
随着2019年千禧年的到来，随着企业用数字语音技术取代模拟技术，PBX的供应商看到了投资的激增，他们正在寻找下一个投资周期，IP-PBX看起来是增加新功能和创造持续商业投资需求的好方法。
